我国公众参与城市规划应遵循以下原则：

(1)公正原则。要求行政机关在实施行政执法行为过程中平等地对待各方当事人，排除各种可能造成不平等或者偏见的因素。

(2)公开原则。公开原则是实现公民对行政执法行为行使“知”的权利。

(3)参与原则。是让公众实现“为”的权利。

(4)效率原则。在保证公民权益的前提下.应尽量简单、快速、低成本地作出行政执法行为，以提高效率。

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