具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制-LQL方法

  • 名称:具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制-LQL方法
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《具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制-LQL方法》下载简介
具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制-LQL方法
书名:具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制---LQL方法
作者:陈善本 等编
出版社:科学出版社
出版日期:2004-1-1

内容简介:   本书反映了作者对具L2有界不确定性线性系统时域鲁棒最优控制问题的研究工作,简要介绍了线性系统设计理论的W-H,LQG和H∞方法,阐述了L2有界不确定性系统的线性二次最优控制——LQL设计方法及其理论基础,利用“最劣环境下”求取最优控制策略的思想,以及在时域优化极大极小线性二次型指标设计鲁棒最优控制律,其目的是在时域处理H∞控制问题,并探讨了LQL方法用于实际系统设计的相关问题。


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