电气自动化新技术丛书 滑模变结构控制
作 者： 王丰尧
出版社：机械工业出版社 
出版时间：1995

内容简介
滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始
被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好
的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理
器）控制实践，使系统获得优良的动态品质。全书共有八章，以
理论密切结合实际的方式编写；深入浅出地详细介绍滑模变结构
控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变
结构控制分析与设计；并且对一些实际的控制系统应用问题，如
输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖
振”等问题作了概要的讨论。
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