书名:电力拖动与控制 
作者:刘贤兴中国机械工业教育协会 
出版社:机械工业出版社 
出版日期:2001-7-1 

简介:
本文是为适应电气工程及其自动化专业课程体系改革的需要而编写的。主要内容包括：直流电动机的电力拖动、三相异步电动机的电力拖动、常用低电压电器、电气控制线路设计、电动机的基本控制线路、电器元件的选择及电动机的保护。为了和后续课程衔接，还简单介绍了可编程控制器。本书精选了基础的教学内容，并将近年发展起来的智能电器和基础的教学内容有机地整合在一起。
本书也可供电气工程领域的专业技术人员参考。 

目录: 
序
前言
第1章 直流拖动控制系统概述
1.1 电力拖动控制系统的性能指标
1.1.1 稳态性能指标
1.1.2 动态性能指标
1.2 睦流电动机调速系统的主要方案
1.2.1 调节电枢供电电压U
1.2.2 电枢电路串入电阻
1.2.3 减弱励磁磁通
1.3 直流拖动控制系统的发展
1.3.1 直汉发电机-电动机调速系统
1.3.2 静止变流装置供电的直流调速系统
1.3.3 斩波器或脉宽调制装置的直流调速系统
本章小结
习题
第2章 单闭环直流调速系统
2.1 晶闸管. 电动机系统的特殊问题
2.2 单闭环调速系统稳态性能
2.2.1 单闭环调速系统组成
2.2.2 转速负反馈调速系统的静特性
2.2.3 开环系统机械特性和闭环系统静特性比较
2.2.4 单闭环调速系统的基本特征
2.2.5 单闭环调速系统的稳态参数计算
2.3 单闭环调速系统的动态性能和分析
2.3.1 各环节的微分方程及传递函数
2.3.2 单闭环调速系统的动态结构图及稳定条件
本章小结
习题
第3章 双闭环直流调速系统
3.1 转速. 电流双闭环调系统及其静特性
3.1.1 问题的提出
3.1.2 转速. 电流又闭环调速系统的组成
3.1.3 稳态结构图和静特性
3.1.4 各变量的稳态工作点和稳态参数计算
3.2 双闭环调速系统的动态性能
3.2.1 动态数学模型
3.2.2 起动过程分析
3.2.3 动态性能和两个调节器的作用
3.3 电力拖动控制系统的工程设计方法
3.3.1 电力拖动控制系统的设计方法
3.3.2 典型系统
3.3.3 典型I型系统参数和性能指标的关系
3.3.4 典型Ⅱ型系统参数和性能指标的关系
3.3.5 非典型系统的典型化
3.3.6 工程设计方法应用举例
3.4 双闭环调速系统工程设计方法
3.4.1 电流调节器的设计
3.4.2 转速调节器的设计
3.4.3 转速调节器退饱和时转速超调量的计算
3.4.4 设计举例
本章小结
习题
第4章 直流可逆调速系统
4.1 V-M系统的可逆运行和回馈制动
4.1.1 V-M系统的可逆线路
4.1.2 晶闸管变流装置的整流和逆变状态
4.1.3 电动机的回馈制动
4.2 晶闸管可逆线路中的环流
4.2.1 不流的利弊及其种类
4.2.2 环流的抑制措施
4.3
有环流可逆调速系统
4.3.1 α=β配合控制有环流可逆调速系统
4.3.2 制动过程分析
4.3.3 有环流可逆系统的优. 缺点
4.3.4 可控环流可逆调速系统
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