直流电动机和一般的交流电动机一样，都须具备磁极和通电导体这两个基本条件。其差别是：直流电动机的主磁极是由铁心和励磁电路建立起来的，通电导体则是电枢绕组。当励磁电路接通电源后，建立起固定不变的主磁极，通有电流的电枢绕组将在其中受到电磁力的作用，从而对转轴产生确定方向的转矩，使电机按照该方向连续旋转，这就是直流电动机的简单工作原理。
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