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框架式脚手架是由美国bil-jax公司的创始人：BillAshenfelter和JackAshenfelter两兄弟于1946年发明，该产品的发明专利权连同bil-jax公司一起于1947年卖给了WilburWyse，并于同年开始生产销售。框架式脚手架因其安装拆卸简单、安全性能可靠、经济效益显著等诸多优点，在WilburWyse和StevenWyse父子两代人手里得到了极大的发挥，迅速地在美国普及。之后又流传到了欧洲、南美、中东、日本、东南亚和中国等许多国家和地区。当bil-jax公司的专利保护期过后，美国有几家公司率先开始生产销售各自款式的框架式脚手架，造成不同公司的产品互相不能通用。其目的，是为了培养忠实于自己产品的用户群，因为每个用户都会积累起大量的库存，客观上造成用户不愿再转而购买其他公司的产品。这些公司中比较著名的有Waco，Safway，Gadsden，Mighty，Vanguard等，这些公司有的成为上市公司或上市公司的子公司，有的则已经倒闭从而退出市场。比如Mighty公司就已经倒闭，但因为其过去的用户群依然存有大量的库存，至今Might款式的门架，依然在美国的东南部拥有大量的用户群，其他公司转而为用户制造该款式的产品。我公司均与上述几个公司保持着密切的商业合作关系，为他们定制符合他们自己款式的产品，并与这些公司的高层保持着良好的私人关系。基于bil-jax的设计变形出来的不同的款式，造成目前市场上所使用产品的立柱钢管直径上有1.69”，1.625”和1.5”三种，固定斜拉杆的销子款式变化出有十几种之多，销子在立柱上的位置也各不相同，斜拉杆在立柱上的开口有48”、42”、36”等等，最常见的产品有5’Wx5’H梯形架和5’Wx6’4”H门式架等。这些产品流传出美国到欧洲、日本、东南亚和中国，尺寸又从英制改成公制，但因为直接从英制转来的，其规格变得非常有趣和不规则，比如在日本、东南亚和我国应用的门式架有1524mmWx1930mmH这样的规格。这些公司的产品细节无论如何变化，多是出于保护自己市场的商业目的，但其产品设计的用途和范围都是一致的，并且从没改变过，那就是主要应用于外墙建筑和装修等荷载相对较小的地方。在美国这类框架式脚手架又称为灰泥架（PlasterFrame）和砖瓦匠架（MasonFrame），基本不会有人把这类产品应用于对荷载要求比较高的模板支撑系统中。
使用框架式脚手架单位面积重量比使用扣件式钢管架低50%，每次拆耗成本是钢管架的1/2，是竹木架的1/3，工效和效益是非常显著的，且建筑物越高其效益越好。这些突出的优点，促使人们尝试把框架式脚手架的概念应用于模板支撑系统，从而诞生了支撑架。准确地说，支撑架不是门式架而是梯形架，这也是其应用需求所决定的。因为支撑架主要的应用，类似我们国内的满堂架，没有门式脚手架需要有过道来通过物料和人员的需求，而其第一需求是承载荷载能力。美国比较著名的支撑架是Waco公司的10K支撑架，这一款产品目前是美国市场非常流行、承载荷载最小的通用支撑架。之所以叫10K支撑架是因为这款产品的立柱（Leg）设计荷载是10，000英磅，设计安全系数是4：1，也就是说，其极限荷载要大于等于40，000英磅。该产品的立柱采用2.3/8”直径的高强度钢管，在安全和效率上达到了很好的结合，可在许多高度和荷载要求不是非常高的地方应用。对于要求承载荷载较高的应用，还有特别设计的25K重型支撑架，其立柱（Leg）设计荷载是25，000英磅，设计安全系数是4：1，也就是说，其极限荷载要大于等于100，000英磅。在非常轻型的支撑应用中，偶尔也有使用普通的梯形架做支撑用，因为在欧美发达国家，即使是最轻型梯形架也必须标注安全标准荷载。但这样的应用通常在安全性和效率上，都不是最可靠有效的。从10K支撑架、25K支撑架这样的命名上，就可以感受到，人们对于支撑架承载荷载的高度关注。
随着科技的发展，技术的进步，从设计角度逐渐走向成熟，并在发达国家大量应用的脚手架体系有：美国公司最早发明的框架式脚手架系统、英国公司最早发明的碗扣式脚手架系统和德国公司最早发明的盘式脚手架系统。在这些系统的基础上，各国不同的脚手架公司，在一些细节上做了稍微的改进，但就其原理来讲，均没有根本性的突破。但无论科技如何进步，技术如何发展，脚手架体系和支撑架体系的两类产品的概念，从来都没有混淆过。支撑体系对安全承载荷载的极度需求，无论支撑体系的发明者和设计者的设计花样如何改变，但对于这个极端需求的关注，从来没有改变过。甚至在美国形成了一个很有趣的现象，脚手架的公司只做脚手架业务，而支撑架的业务，多由模板公司来做，可能是支撑体系跟模板体系的应用结合得太紧密了吧。
